汽车雷达在无人陵园竟显示全是人！车主差点吓尿！涉事车企回应

近日，有理想汽车车主发视频称，其在陵园祭祖时园区明明没人，但车内雷达却显示全是人影，引发讨论。

相关话题随后冲上了热搜。

视频来源：我们视频

雷达显示无人陵园内全是人影

据南方都市报消息，3月29日，有网友发布视频称，自己在陵园祭祖时，发现园区白天明明没人，但汽车雷达却显示车辆周围有很多人，还有骑着自行车的人影。

车主称：“我当时差点吓尿了，我以为是不是遇到了鬼。我赶紧下车去看看，结果什么都没有。我就觉得很不对劲，赶紧拍了视频发到网上求助。”

视频在网络引发广泛讨论，有网友评论指出，该款车型疑似理想L9。

理想汽车回应：

车辆在某些场景下会出现显示异常

3月29日，理想汽车方面就此回应记者称，“理想Max系列车型，使用激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常，我们会在后续的OTA优化算法来加强识别能力。”

随后，记者咨询了理想汽车客服人员，客服表示，如果车主遇到了雷达检测异常的情况，需要向客服提供绑定车控的手机号码，由客服反馈到后台技术端去查看具体原因，暂不清楚是否与车型有关。

据理想汽车官网介绍，理想L9应用了车规级128线高分辨率激光雷达，在识别障碍物、辅助驾驶、智能泊车等功能上发挥作用。此外，理想汽车客服人员介绍，目前理想L9的车机更新OTA最新版本是4.3.1版本，辅助驾驶功能属于L2级别。

网友评论

对此，有不少网友吐槽称，还好发生在白天，这要是晚上一人身处陵园，真的要给吓死。

不是首次

曾有车主称开车时中控显示有人追车

记者注意到，这不是理想汽车首次被曝雷达检测异常。今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，车速高达60多公里/小时，中控屏显示有人在后方奔跑追车，检查后却发现车后并没有人，事件引发关注。

该理想汽车车主称，1月15日，他在雨夜驾车出行，开车时无意间看到，中控屏显示有人在后方奔跑追车，“当时车速最快达到60多公里/小时，人不可能跑那么快，吓了一跳”，检查后却发现车后并没有人。

1月16日，针对此事，理想汽车回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间的环境中，后视相机被水滴所干扰。“这个问题只影响感知环境显示，不会影响功能控制，请大家放心驾驶。”AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个缺陷。

理想汽车表示，后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的缺陷。

目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。

同日，理想汽车工作人员向记者表示，智能化的车算法比较复杂，都会有更新迭代的过程。涉事车辆属于L2级别辅助驾驶，还是以人的判断为主，在雨雪大雾天气、夜间出行等情况下，会有识别错误的可能。若车主出现上述情况，可联系官方人员，按照指引升级系统，这一问题不会影响到驾驶的安全性。

新能源汽车大都搭载了智能驾驶系统

“灵异”事件为何会屡有发生？

汽车行业分析师、黄河科技学院客座教授张翔表示：“市场上的智能汽车出现只有六七年的时间，技术还不是特别成熟，再加上软件代码比较复杂，有可能出现误判、计算错误等问题。”

一位自主品牌软件工程师告诉记者，由于陵园的环境比较复杂，雷达信号有可能被周围的树木、花草等物体反射，导致系统误判。“电磁波遇到不同介质的界面时，会形成反射和折射。如果反射物体的形状、大小等与人体相似，系统存在误判为人影的可能性。”

值得注意的是，汽车雷达如果对周边环境出现误判，车主有可能进行误操作，从而导致交通事故。张翔提醒，车企应该尽快升级系统，消除安全隐患。