配网带电作业加入“新成员”

“机器人行走到位，接地环夹安装成功。”1月17日，在萧山区新丰村，浙江中新电力工程建设有限公司配网接地环带电安装机器人顺利完成验收，为带电作业再添一员“大将”。

据悉，该机器人由浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司自主研发，与上一代的配网线路带电自动接分支线机器人功能不同，该机器人主要针对配网接地环的带电安装。配电线路接地环，顾名思义它的主要功能就是将已停电设备进行临时短路接地，防止检修过程中设备突然来电和邻近高压带电设备产生感应电压对人体的危害。目前很多运营中的线路都尚未安装接地挂环，不停电加装显然成为了最优选择。然而传统的带电作业方式不仅危险系数高、劳动强度大，而且还受限于作业地点的环境条件。

配网接地环带电安装机器人就此问世，它的出现不仅实现了挂接时的远程操作，规避了带电作业的安全风险，同时子母平台的组合方式让设备可以分步骤上线，极大地降低了作业难度。验收现场，只见带电作业人员冯安伟率先登杆，他十分轻松地将质量轻巧的母平台悬挂到了导线上。随后，另一名作业人员点击操作平板，质量较重的子平台就开始自动顺着绝缘绳升起，到达指定导线位置后平台一气呵成地完成了接地环安装，整个过程仅耗时10分钟。

“母平台实际上可以看作一个轻质带挂钩的支架，只需要利用绝缘杆将其悬挂到导线上，而子平台是一个自带卷扬升降的机器人，与母平台通过高强度绝缘绳连接。卷扬电机收放线后，利用反作用力就可以轻松实现机器人设备的自由升降。”研发人员洪文杰解释道。

下阶段，浙江中新电力工程建设有限公司将总结本次验收经验，进一步优化和完善带电作业机器人功能，将研究成果尽快投入到实际作业中。