有志者，事竟成——临浦一小学子参加NOC全国机器人大赛赛后感悟

不经历风雨，怎能见彩虹？在这一次的NOC机器人大赛中，我切实体会到经历风雨后，乍然遇见彩虹的甜蜜滋味。

就在昨天，我孔程豪和搭档朱圻豪一起参加了多元智能竞技工程任务挑战——钛智能车的小学组。这次比赛可谓说是困难重重，我们需要先入围省赛才有资格参加国赛。俗话说，“台上一分钟，台下十年功。”在昨天那短短的45分钟时间里，不知道花了多少汗水与心血。说到参加这次比赛的机会，那要从上个学期说起。在上个学期里的某一天，我们的指导老师张老师对我和我的搭档朱同学说：“你们两个实力都还行，要不你们去参加今年的Noc大赛吧。因为大赛只有两个名额，所以你们要好好珍惜呀！”我十分激动，暗暗发誓一定要拿到好的名次。

很快到了训练的那一天，我发现钛智能车的确有点难，因为既要恰好时间，又不能有分毫的偏差，不然机器人赛车就会脱离预定轨道。机器人赛车还需要倒车入库，但是倒车入库比普通的转弯还要难，让它转弯必须要转到刚好90度，不然他在后面就会慢慢地产生偏差，最终远离地图。别的选手都拼劲全力地编着程序，我们两个人马不停蹄地编起了程序。我们为了成功一次，在地图上一遍一遍地尝试，终于在一个多小时后成功了！

到了省赛那天，我们十分幸运的抽中了初始程序的地图，所以我们把初始程序导入到机器里就轻松地过关了。可是老师说在国赛这天可没有这么轻松的。据了解，我们是九个地图的部分选六个部分组成一张地图。到了那时不可能会抽中我们训练时的地图了。我十分紧张，仿佛背后冒着冷汗。心里非常忐忑，想着如果国赛那天没有发挥好，那就真的前功尽弃了。一般省赛都是没有奖状和证书的，但是如果国赛得奖的话，那就一定会有奖状和证书。老师对我们说，如果国赛前三名还会有机会到人民大会堂去颁奖，但是近几年由于疫情的原因，颁奖取消了。我们奔着目标，努力地会去提升排名。

终于来到了比赛的那天。在去比赛地点的路上，我和我的搭档朱同学几乎没有说话，我猜朱同学可能和我一样也紧张得不得了。他也肯定和我一样，正在思考着如何对付即将面临的全国比赛。到了那里，裁判为我们分发了参赛用的衣服，让我们安静地坐在自己的位子上准备迎接比赛。

终于，比赛开始了！我们井然有序地开始了。当我听到老师报比赛规则时说，比赛时间只有45分钟时，我想：完了，这下彻底完了。我一直以为比赛时间为一个半小时。因为以前的比赛都是一个半小时。45分钟时间我哪能把这么复杂的东西编好呢？这时朱同学对我说，孔程豪不要紧张，我们可以一个人去拼搭地图，一个人编程。如果拼搭地图的同学完成之后就可以帮助另一个同学观看地图，让另一个同学知道先怎么运行再怎么运行。说干就干！朱圻豪先去组装地图，而我则以飞快的速度编起了程序。朱圻豪在拼搭完地图后一边帮我指导着下一步应该编什么，一边给机器连接好插口，以便过一会能快速地到场地上试机器人赛车。机器车前半段路程一切完好，但是到了倒车入库这里，它突然不停地原地转圈圈。我顿时慌了，因为这种问题上次在训练场里也碰到过。那时是老师帮我们解答了难题，但是我却想不起来该怎样编才能解决这个问题了。眼看着其他同学都快完成任务了，我急得像热锅上的蚂蚁。这时，朱圻豪突然想到了该怎么做，马上对我说：“孔程豪，我知道怎么做。只要把那机器的转弯角度调一下就行了，你那个转弯角度肯定是调反了。它的照相机拍到了一些错误的照片。于是他才分辨不清应该怎么走,所以在那边原地转圈圈了。.我听了朱圻豪的话如梦初醒，赶紧把相应数值调了回来。就在我调好数值的那一刻，45分钟到了！老师命令参赛选手都将自己的电脑合上，并且不能碰鼠标。幸好视频里最终结果一切正常，机器十分平稳地到达了终点。

这次比赛真是困难重重，但“有志者，事竟成”，我们的不懈努力和辛苦训练，造就了在全国比赛中的完美结果。我为我的付出感到值得！         

临浦一小606班孔程豪