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杭州路上跑的无人测试车越来越多 坐起来感觉如何?两个字:流畅

2019年12月7日 10:45来源:都市快报

  自从杭州开通6条无人车测试线路,发放无人车测试牌照后,我们在这座城市看到测试车的频率越来越高。像是经常在杭州国际博览中心周围活动的人,想必都看到过一辆黑色的林肯车,头顶一套大型设备,在路上来回行驶。

  昨天,在第二届浙江国际智慧交通产业博览会上,这辆无人车就来到了现场。

  车子外面的设备到底有什么用?车子里面怎么样?乘坐舒适度如何?我做了一次全方位的体验。

  既然在杭州做测试,这辆车背后的技术团队就和杭州有关。去年,人工智能领域的“独角兽”商汤科技分公司落户萧山,成立了浙江商汤科技开发有限公司,主要从事无人驾驶和AR技术的研发。落户后不久,他们的无人测试车就在指定道路上跑了起来。

  放置于车顶的大型设备,包含了三个激光雷达、四台摄像机,以及两个无线信号接收器,足以让一辆车实时了解前后左右的路面信息。相关数据传导到控制台,让车子迅速做出反应。

  这次大会,组委会特地为无人车安排了一块体验场地,差不多是400米操场大小,在道路上设置了一个红绿灯,检验无人车在遇到紧急状况下的应急反应。

  因为场地空间有限,再加上安全考量,这辆无人车只能以19公里/小时的速度行驶,比日常测试40公里/小时的速度慢了一半。

  除了车顶多出来的装备,车子内部也有一些细微的改变。比如,驾驶员右手面多了一块触摸屏,可以实时了解汽车运行状态和无人驾驶系统的情况。车后排也设置了两个小屏幕,供体验者了解信息,包括车辆行驶的预测轨线、速度等。如果碰到行人、红绿灯、指示牌,屏幕上也会立刻显示。

  尽管昨天体验的L4级无人测试车还是需要一名安全员司机,不过,他只需点击触摸屏开启自动驾驶模式,剩下的交给系统就好了。在行驶过程中,方向盘自己会打转,碰到红灯,远远就会减速,全程无需司机操控。

  两圈下来,我最核心的感觉是流畅,或许因为在这片场地跑了很多圈,这辆车的转弯和变速都很顺畅,遇到红绿灯都能精准识别,据说更复杂的场地也能应付。

  据商汤科技相关负责人介绍,自动驾驶需要像人一样感知场景中各种道路参与者的意图,并做出及时智能的反馈。商汤科技的感知技术帮助车辆了解周围环境,在车辆行驶过程中,可以识别车道线、可行驶区域、红绿灯交通标志、行人和车辆等信息,接着系统会通过分析预测能力,及时预测行人、车辆的运动方向、下一秒位置。

  “我们基于感知及预测结果,帮助车辆进行分析判断,并实现对于车辆驾驶行为的决策和路径规划,使自动驾驶方案具有更强的预判性,充分保证行车安全。”根据商汤内部的测算,到2025年,无人驾驶汽车就可以在城市道路行驶,车主可以享受L4级别的无人驾驶技术,即只要坐在驾驶位上,但不用操作方向盘。

作者:首席记者 梁应杰  
编辑:新闻值班

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