1940年出生在上海一个富有的药商家庭。1948年，随父亲郁元英到台湾。毕业于台湾一医学院药学系暨生物形态研究所，后到美国加州大学旧金山分校（UCSF）解剖学系进修。1980年被评为“台湾十大杰出青年”。1981年，以最高票当选“台北市议员”，自此开始了从政生涯。1985年，郁慕明再次当选“台北市议员”，此后他连续三次当选“立委”。郁慕明现任新党主席、亚洲医药网董事长。